無人機智能化葉片巡檢系統
2021-11-04 17:15:49 閱讀量 2.9次傳統的風機葉片巡檢需要人工配合高倍望遠鏡或者人工的吊籃，用肉眼識別葉片上的裂縫，這種傳統的辦法耗時耗力，而且效率及低。可以使用無人機智能巡檢系統，幫助巡檢葉片，以及對葉片進行圖像的采集。
無人機自動巡檢的特點
1.清晰：拍攝的照片可以分辨毫米級的目標
2.完整：單個葉片按照前緣迎風面、背風面、后緣迎風面、背風面4個區域來進行拍攝
3.搞笑：無人機全自動飛行，脫離對遙控器的依賴，只需要一個輔助人員。葉長50米內的風車30分鐘服務窗口完成一臺風車所有的葉片檢查。
無人機巡檢的流程、
1.無人機檢查
現場操作人員攜帶無人機帶風車機位，檢查無人機自檢狀態和硬件狀態
2.起飛前準備
風車停機在倒“Y”字，輪轂鎖死。操作人員將無人機放置在風機輪轂正前方平坦的空地上
3.起飛
操作人員點擊地面操作界面起飛按鈕，無人機會自動起飛
4.作業
無人機在起飛后將在視覺與激光雷達的融合計算的輔助下自動計算風機的朝向和風塔的高度，自動尋找風機輪轂導流罩的中心點，操作人員點擊確認作業起始點。起始點確認后，無人機將開始采集第一支葉片的第一條路徑，自動采集到第一條路經的結束點葉尖后，沿葉長方向自動飛行5M，操作人員確認此時無人機視野無葉尖可安全穿過。此時無人機將自動記錄距離，下次穿葉尖再無需人工確認。
無人機穿過葉尖后將開始采集第一支葉片的第二條路經，無人機飛行到此條路徑葉根結束后，將此點為第三條路徑的起始點，開始采集第三條路徑，開始采集第四條路徑，采集結束后將飛行到風機輪轂中心點停止，完成第一支葉片的全部表面采集過程。接下來無人機將自動重復以上過程。
降落
作業結束后，無人機將自動返回起飛點自護降落。
